인수인계 자료

참고 자료

STEP 1: Soft Actuator 제작

STEP 2: Soft Actuator용 회로 제작

STEP 3: State Estimation Test Bench 구축

STEP 4: State Estimation Model 구축

Plan

2자유도 소프트 핑거 예상 WS

소프트 핑거의 움직임이 PR처럼 보임 (근거X)

1챔버를 PR로 가정, PRPR로 취급시 예상 WS (단, P는 Fixed)