2-Step System Identification
문어 다리 형태의 소프트 로봇 RL 기반 제어 → FEM + 감쇠 스프링으로 모델링
Learning to Control an Octopus Arm with Gaussian Process Temporal Difference Methods (2005)
RL 기반 PID 튜닝
새로운 강화 학습 알고리즘
Q-Learning 기반 강화 학습 제어 / PCC 기반 시뮬레이션
A Reinforcement Learning Method for Motion Control With Constraints on an HPN Arm (2022)
LSTM Backend - TRPO Front 구조의 강화 학습 제어기 (동작 추적, Free Bending)
Closed-Loop Dynamic Control of a Soft Manipulator Using Deep Reinforcement Learning (2022)
No contact 신호 발생기 + 장애물에서 신호 발생기 를 결합하여 하나의 완결된 제어 정책을 학습 (근데 왜 2개지..?)
Learning Contact-aware CPG-based Locomotion in a Soft Snake Robot (2021)
소프트 로봇의 모델 기반 강화 학습: 순방향 모델 + 해당 모델을 시뮬레이터 취급하여 정책 학습
PCC 기반 시뮬레이션에서 Deep Q-Network (DQN) 기반 오픈 루프 제어 정책 학습
Open Loop Position Control of Soft Continuum Arm Using Deep Reinforcement Learning (2019)
MLP 기반 시뮬레이션에서 Deep Q-Network (DQN) 기반 정책 학습
Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning (2020)
CC 기반 모델을 활용한 DDPG 기반 정책 학습 + RL / Offline Retraining
Towards Adaptive Continuous Control of Soft Robotic Manipulator using Reinforcement Learning (2022)
최소 침습 수술에서의 소프트 로봇 RL 제어